تاريخ الرافعة

في عام 10 قبل الميلاد، وصف المهندس المعماري الروماني القديم فيتروفيوس آلة الرفع في دليله المعماري. يحتوي هذا النوع من الآلات على سارية ذات بكرة في أعلى العمود. يتم تثبيت موضع الصاري بواسطة حبل، ويتم استخدام الرافعة لسحب الكابل الذي يمر عبر البكرة لرفع الجسم الثقيل. يمكن لبعض الآلات ذات الوزن الزائد استخدام صاريتين لتشكيل شكل متعرج لتحريك الجسم المرفوع بشكل جانبي، ولكن النطاق صغير جدًا والعملية صعبة للغاية.
لم تخترع إيطاليا الرافعة الجيبية إلا في القرن الخامس عشر لحل هذه المشكلة. يحتوي هذا النوع من الرافعات على ذراع ناتئ مائل مع بكرة في الجزء العلوي من الذراع، والتي يمكنها الرفع والتدوير. ولكن حتى القرن الثامن عشر، كانت جميع أنواع آلات الرفع التي يستخدمها البشر تعمل بالطاقة البشرية أو الحيوانية، وكانت محدودة للغاية من حيث قدرة الرفع ونطاق الاستخدام وكفاءة العمل.
في منتصف وأواخر القرن الثامن عشر، بعد أن قام واط البريطاني بتحسين واختراع المحرك البخاري، وفر ظروف الطاقة لآلات الرفع. في عام 1805، قام المهندس جلين ليني ببناء أول رافعات بخارية لأحواض بناء السفن في لندن. في عام 1846، قامت شركة أرمسترونج البريطانية بتحويل رافعة بخارية في نيوكاسل دوكيارد إلى رافعة هيدروليكية.
في أوائل القرن العشرين، بدأ استخدام الرافعات البرجية في أوروبا.
تشتمل الرافعة بشكل أساسي على آلية الرفع وآلية التشغيل وآلية الرفع وآلية الدوران والهيكل المعدني. آلية الرفع هي آلية العمل الأساسية للرافعة. وتتكون في الغالب من نظام تعليق وونش، وبعضها يستخدم أيضًا نظامًا هيدروليكيًا لرفع وخفض الأشياء الثقيلة. تستخدم آلية التشغيل لنقل الأشياء الثقيلة طولياً وأفقياً أو ضبط وضعية عمل الرافعة. وهي تتكون بشكل عام من محرك ومخفض وفرامل وعجلة. تم تجهيز آلية الرفع فقط على الرافعات الجيبية. تقل السعة عند رفع الذراع وتزداد عند خفضها. وينقسم إلى نوعين: اللوف المتوازن واللوف غير المتوازن. يتم استخدام آلية الدوران لتدوير ذراع الرافعة وتتكون من جهاز القيادة وجهاز دعم الدوران. الهيكل المعدني هو الهيكل العظمي للرافعة. يمكن أن تكون الأجزاء الحاملة الرئيسية مثل الجسور وأذرع الرافعة والجسر عبارة عن هياكل صندوقية أو هياكل جمالونية أو هياكل شبكية، ويمكن لبعضها استخدام الفولاذ المشكل كعوارض داعمة.